Hua
-
ZLTECH Nema23 57mm 24V 35W/70W/100W/140W 3000RPM DC moti paraihe kore mo te miihini whakairo
Ko te motini BLDC e toru nga porowhita kei runga i te kaitao ka ono nga waea hiko (e rua ki ia porowhita) ka toro atu mai i enei roera.I roto i te nuinga o nga mahi e toru o enei waea ka honoa ki roto, me nga waea e toru e toe ana ka toro atu i te tinana motuka (he rereke ki nga waea e rua e toro atu ana i te motuka paraihe i whakaahuatia i mua ake nei).He uaua ake te waea waea i roto i te kete motini BLDC i te hono noa i nga pito pai me te kino o te pūtau hiko.
Nga painga o te motuka BLDC:
1. Te kaha.I te mea ka taea e enei motuka te whakahaere tonu i te kaha hurihuri (torque).Ko nga motuka paraihe, he rereke, ka eke ki te taipana teitei i etahi waahi noa o te hurihanga.Mo te motini paraihe kia rite te taipana ki te tauira paraihe kore, me whakamahi aukume nui ake.Koinei te take ka taea e nga motuka BLDC iti te tuku mana nui.
2. Te mana whakahaere.Ka taea te whakahaere i nga motuka BLDC, ma te whakamahi i nga tikanga urupare, ki te tuku tika i te taipana me te tere hurihuri.Ko te mana tika ka whakaiti i te whakapaunga o te hiko me te whakaputa wera, a—i nga keehi e hikoi ana nga motuka—ka roa te ora o te pākahiko.
3. Ko nga motuka BLDC ano hoki e tuku ana i te roanga teitei me te iti o te haruru hiko, na te kore o nga paraihe.Ma nga motuka kua paraihia, ka memeha haere nga paraihe me te kaitahuri na runga i te haere tonu o te whakapiri, me te whakaputa korakora hoki e mahi ai te whakapiri.Ko te haruru hiko, ina koa, ko te hua o nga korakora kaha ka puta ki nga waahi ka whiti nga paraihe ki runga i nga aputa o te commutator.Koinei te take e kiia ana he pai ake nga motuka BLDC ki nga tono he mea nui ki te karo i te haruru hiko.
Kua kite matou ko nga motuka BLDC e tuku ana i te tino pai me te mana whakahaere, a he roa to raatau mahi.Na he aha te pai mo ratou?Na te kaha me te roa o te oranga, ka whakamahia nuitia ki nga taputapu e rere tonu ana.Kua roa e whakamahia ana i roto i nga miihini horoi, nga hau, me etahi atu hikohiko kaihoko;a tata ake nei, kei te puta ratou i roto i nga kaiwhaiwhai, i reira to ratou kaha nui i whai waahi ki te whakahekenga nui o te kohi hiko.
-
ZLTECH 3waahanga 60mm Nema24 24V 100W/200W/300W/400W 3000RPM BLDC motuka mo te miihini ta
Ko te Motini Hiko DC Brushless (BLDC) he motika hiko e whakakahangia ana e te tuku ngaohiko o naianei me te whakawhiti ma te hikohiko, kaua ki nga paraihe penei i nga motuka DC tikanga.Ko nga motuka BLDC he rongonui ake i nga motuka DC tikanga i enei ra, engari ko te whakawhanaketanga o enei momo motuka ka taea noa mai i nga tau 1960 i te wa i whakawhanakehia ai te hikohiko semiconductor.
He rite nga motuka BLDC me DC
Ko nga momo motini e rua ko te stator me nga aukume pumau, nga hiko hiko ranei kei waho, me te rotor me nga awhi porowhita ka taea te hikoi ma te hiko tika o roto.I te wa e whakakahangia ana te motini e te naianei tika, ka hangaia he papa autō i roto i te stator, ma te kukume, ma te turaki ranei i nga aukume i roto i te rotor.Na tenei ka timata te rotor ki te hurihuri.
Ka hiahiatia he commutator kia huri tonu te rotor, na te mea ka mutu te rotor i te wa e hono ana ki nga kaha autō i roto i te stator.Ka huri tonu te commutator i te ia DC na roto i nga awhiowhio, na reira ka huri ano te papa autō.Ma tenei ara, ka taea e te rotor te huri haere i te wa e kaha ana te motuka.
Rerekētanga BLDC me DC nekeneke
Ko te rereketanga nui i waenga i te motini BLDC me te motuka DC tikanga ko te momo commutator.Ka whakamahia e te motuka DC nga paraihe waro mo tenei kaupapa.Ko te kino o enei paraihe he tere te kakahu.Koia te take ka whakamahia e nga motuka BLDC nga pūoko - ko te nuinga o te Hall sensor - ki te ine i te tuunga o te rotor me te papa taiawhio e mahi ana hei whakawhiti.Ko nga inenga whakaurunga o nga pukoro ka whakahaeretia e te poari ara iahiko e tika ana te wa tika ki te huri i te hurihanga o te rotor.
-
ZLTECH 86mm Nema34 Nema34 36/48V 500/750W 19A 3000RPM BLDC motuka mo te miihini whakairo
Ko te tere PID me te kaiwhakahaere kopae rua o naianei
Mahi teitei & Utu iti
20KHZ tapatapahi fequency
Te mahi parai hiko, e tere ai te whakautu a te motuka
He nui ake i te 2 te taumahatanga maha, a ka taea e te taipana te eke ki te teitei i te tere iti
Me nga mahi whakaoho tae atu ki te overvoltage, undervoltage, overcurrent, overtemperature, tohu whare ture me etahi atu.
Nga ahuatanga o te motini paraihe kore:
1) He iti te rahi o te motuka, he mama ake te taumaha.Mo te motuka koretake, ko tana rotor he mea rino me nga niho me nga awaawa, ka whakamahia nga awaawa hei whakanoho i nga awhiowhiotanga hei whakaputa i te waa me te taipana.Ko te diameter o waho o nga rotors katoa kia kaua e iti rawa.I te wa ano, ko te noho o te commutator miihini ka whakawhäitihia te whakahekenga o te diameter o waho, a ko te awhiowhio o te motini korepu i runga i te stator, na reira ka taea te whakaiti i te diameter o waho o te rotor.
2) He iti te ngaro o te motuka, na te mea kua whakakorehia te paraihe, ka whakamahia te hurihanga hiko hei whakakapi i te hurihanga miihini, na reira ka whakakorehia te ngaro o te waku me te mate hiko o te motuka.I te wa ano, kaore he awhiowhio awhiowhio i runga i te rotor, na reira ka whakakorehia te mate hiko, a, kaore te waahi o te hiko e whakaputa i te kohi rino i runga i te rotor.
3) He iti te whakamahana o te motuka, na te mea he iti te ngaro o te motuka, a ko te awhiowhio o te motuka kei runga i te stator, e hono tika ana ki te pouaka, na reira he pai te ahua o te wera, he nui te whakareatanga o te wera.
4) Te kaha teitei.Ahakoa he nui te whakamahi i te motuka korepu, he nui te awhe mana, he rereke ano te kaha o te tono o nga hua rereke.I roto i nga hua kai, ka taea te whakapai ake i te pai o te 20-30%.
5) he pai te mahi ture tere, mo te motopaika korepu na roto i te potentiometer ki te whakatika i te ngaohiko ki te whakatutuki i te tere o te hikoi, i te taputapu tere ranei, tae atu ki te ture tere huringa mahi a te PWM me te ture tere tere.
6) He iti te haruru, he iti te wawaotanga, he iti te kohi hiko, he taipana timata nui, kaore he waku miihini na te hurihanga.
7) Te ti'aturi teitei, te roa o te ratonga, te whakakore i te hiahia o nga paraihe ki te whakakore i te puna o nga hapa motika matua, ka whakahekehia te whakamahana hiko hiko, ka roa te ora o te motuka.
-
ZLTECH 3waahanga 110mm Nema42 48V DC 1000W 27A 3000RPM moti paraihe kore mo te ringa karetao
He mea noa nga motuka DC Brushless i roto i nga tono ahumahi puta noa i te ao.I te taumata tino nui, he motika paraihe me te kore he motika, he motini DC me AC.Karekau he paraihe i roto i nga motini DC Brushless me te whakamahi i te hiko DC.
Ko enei motuka he maha nga painga motuhake mo etahi atu momo motini hiko, engari, ki tua atu i nga mea taketake, he aha te motini DC kore-paraihe?He pehea te mahi me te aha e whakamahia ai?
Me pehea te mahi a te Motor DC Brushless
He maha nga wa ka awhina i te whakamarama me pehea te mahi tuatahi o te motuka DC paraihe, i te mea i whakamahia mo etahi wa i mua i te wa e waatea ana nga motuka DC kore.He aukume tuturu to te motini DC paraihe ki waho o tona hanganga, me te awhi hurihuri kei roto.Ko nga aukume tuturu, e tu ana ki waho, ka kiia ko te stator.Ko te patu, e huri ana, kei roto hoki he electromagnet, ka kiia ko te rotor.
I roto i te motini DC kua paraihia, ka huri te rotor 180-tohu i te wa e rere ana te iahiko hiko ki te patu.Hei haere atu, me huri nga pou o te aukume hiko.Ko nga paraihe, i te wa e huri ana te rotor, ka hono ki te stator, ka huri i te papa autō me te tuku i te rotor ki te huri i te 360-tohu katoa.
Ko te motuka DC kore-paraihe ka huri ki roto ki waho, ka whakakorehia te hiahia mo nga paraihe ki te huri i te mara hiko.I roto i nga motika DC korekore, ko nga aukume pumau kei runga i te rotor, ko nga hikohiko kei runga i te stator.Ka utuhia e te rorohiko nga hiko i roto i te stator ki te huri i te rotor kia 360-tohu.
He aha nga motini DC Brushless e whakamahia ana?
Ko nga motuka DC kore-paraihe te tikanga he 85-90% te kaha, engari ko nga motuka paraihe he 75-80% te pai.Ka pau nga paraihe, i etahi wa ka puta he korakora kino, ka whakaiti i te roa o te motini paraihe.Ko nga motuka DC kore paraihe he ata noho, he mama ake, he roa ake te ora.Na te mea kei te whakahaere nga rorohiko i te iahiko hiko, ka taea e nga motuka DC brushless te whakatutuki i te mana nekehanga tino tika.
Na enei painga katoa, he maha nga wa e whakamahia ana nga motuka DC korepu i roto i nga taputapu hou e hiahiatia ana te haruru iti me te wera iti, ina koa ki nga taputapu e rere tonu ana.Kei roto pea i tenei ko nga miihini horoi, nga hau me etahi atu taputapu hiko.
-
ZLTECH 24V-36V 5A DC hiko Modbus RS485 pūmana taraiwa motuka kore mo AGV
TE WHAKAMAHI ME TE WHAKAMAHI
1 Aratau whakatikatika tere
Te ture tere whakaurunga o waho: honoa e 2 nga kapeka tuturu o te potentiometer o waho ki te tauranga GND me te tauranga +5v o te taraiwa.Honoa te mutunga whakatikatika ki te mutunga SV ki te whakamahi i te potentiometer o waho (10K~50K) ki te whakatika i te tere, ma roto ranei i etahi atu wae whakahaere (pērā i te PLC, te rorohiko miihini kotahi maramara, me etahi atu) whakauru ngaohiko tairitenga ki te mutunga o te SV kia mohio ai te ture tere. (e pa ana ki te GND).Ko te awhe ngaohiko whakaae o te tauranga SV ko DC OV ki +5V, a ko te tere motini e rite ana ko 0 ki te tere whakatau.
2 Mana oma/tu motika (EN)
Ka taea te whakahaere i te oma me te tu o te motini ma te whakahaere i runga me waho o te kapeka EN e pa ana ki te GND.A, no te he conductive te tauranga, ka rere te motini;ki te kore ka mutu te motini.I te wa e whakamahi ana i te kapeka oma/tu ki te whakamutu i te motini, ka mutu noa te motini, a ko tana ture motini e pa ana ki te inertia o te uta.
3 Motini whakamua/whakamuri te whakahaere rere (F/R)
Ka taea te whakahaere i te ahunga rere o te motuka ma te whakahaere i te on/off o te tauranga F/R me te GND tauranga.Ki te kore te F/R me te GND tauranga e kawe, ka rere te motini ki te taha karaka (mai i te taha o te karaka motoka), ki te kore, ka rere te neke karaka.
4 Rahunga taraiwa
Ka puta te ngaohiko, he nui ake ranei o naianei ki roto i te taraiwa, ka uru te taraiwa ki te ahua whakamarumaru ka mutu aunoa te mahi, ka mutu te motuka, ka mutu te rama kikorangi o te taraiwa.Ka tukuna e te taraiwa te whakaoho ina tautuhia te tauranga whakaahei (ara, ka momotuhia te EN mai i te GND) ka wetohia ranei te hiko.Ka pa mai tenei he, tirohia koa te hononga waea ki te motini, ki te uta motuka ranei.
5 RS485 Tauranga Whakawhitiwhiti
Ko te aratau korero taraiwa e mau ana i te kawa Modbus paerewa, e rite ana ki te paerewa motu GB/T 19582.1-2008.Ma te whakamahi i te RS485-2-waea hononga rangatū whakawhitiwhiti korero, ka whakamahi te atanga tinana i te tauranga waea 3-titi (A+, GND, B-), a he tino watea te hononga rangatū.
-
ZLTECH 24V-48V 10A Modbus RS485 DC pūmana taraiwa motuka kore mo te ringa karetao
He tirohanga whānui o te
Ko te taraiwa he kaiwhakahaere tere kati, ka tango i te taputapu hiko IGBT me te MOS tata, ka whakamahi i te tohu o te whare o te motini korepu DC ki te whaarua i te auau, katahi ka mau ki te mana tere kati-koropiko, kua whakauruhia te hononga mana ki te tere PID regulator, he pūmau, me te pono te mana o te pūnaha, ina koa i te tere iti e taea te tae tonu te taipana mōrahi, tere awhe mana o 150~ 20,000 RPM.
Ko nga ahuatanga o
1, te tere PID, te kaiwhakahaere takahuri rua o naianei
2, he hototahi ki te whare me te kore whare, te whakatakotoranga tawhā, te aratau kore-inductive e tika ana mo nga huihuinga motuhake (he ngawari te tiimata o te kawenga)
3. Te mahi nui me te utu iti
4. He auau Chopper o 20KHZ
5, te mahi pakaru hiko, kia tere te whakautu a te motuka
6, he nui ake i te 2 te taumaha nui, ka taea e te taipana te eke ki te teitei i te tere iti
7, ki runga ngaohiko, i raro i te ngaohiko, i runga i te nāianei, i runga i te pāmahana, hall tohu mahi whakaoho hapa ture
Tohu hiko
Ngaohiko whakauru paerewa e taunakihia ana: 24VDC ki te 48VDC, te waahi tiaki i raro i te ngaohiko 9VDC, te waahi whakamarumaru overvoltage 60VDC.
Ko te teitei o te urunga nui te whakamarumaru o naianei: 15A.Ko te uara taunoa wheketere he 10A.
Te wa tere uara wheketere: 1 hēkona Ētahi atu whakaritenga
Whakatupato Haumaru
Ko tenei hua he taputapu hiko ngaio, me whakauru, te patuiro, te mahi me te tiaki e nga kaimahi ngaio me te hangarau.Ki te kore e tika te whakamahi ka pa te hiko, te ahi, te pahū me etahi atu mea morearea.
Ko tenei hua e kaha ana ki te tuku hiko DC.Me mohio kei te tika nga pito pai me te kino o te tuku hiko i mua i te hiko
Kaua e mono, tango ranei i nga taura ina e hiko ana.Kaua e hono-poto nga taura i te wa e hiko ana.Ki te kore, ka pakaru pea te hua
Mena ka hiahia te motuka ki te huri i te ahunga i te wa e mahi ana, me whakaroa ki te aukati i te motuka i mua i te hurihanga
Kaore i hiritia te taraiwa.Kaua e whakahanumi nga tinana ke i te hiko, i te ngiha ranei, penei i te wiri me te maramara whakarewa ki roto i te taraiwa.Kia tupato ki te makuku me te puehu i te wa e penapena ana me te whakamahi i te taraiwa
Ko te taraiwa he taputapu hiko.Whakamātauria ki te pupuri i te tohanga wera me te ventilation i roto i te taiao mahi
-
ZLTECH 24V-48V DC 15A kore-inductive brushless taraiwa motuka mo te miihini kakano
Ko te ZLDBL5015 he kaiwhakahaere tere kati-koropiko.Ka whakamahia e ia te taputapu hiko IGBT me te MOS hou, ka whakamahi i te tohu Hall o te miihini DC kore-paraihe hei mahi i te whakarea auau, katahi ka whakahaere i te mana tere kati-koropiko.Ko te hononga mana kei te whakauruhia ki te PID tere tere, me te mana whakahaere o te punaha he pumau me te pono.Ina koa i te iti o te tere, ka taea te whakatutuki i nga wa katoa, ko te awhe mana tere ko 150 ~ 10000rpm.
NGA WHAKAMAHI
■ Ko te tere PID me te kaiwhakahaere rua-rua.
■ Te mahi nui me te utu iti
■ 20KHZ auau tapatapahi
■ Te mahi braking hiko, kia tere te whakautu a te motuka
■ He nui ake i te 2 te taumahatanga maha, a ka taea e te taipana te eke ki te uara teitei i te tere iti
■ Ki te ngaohiko nui, raro-ngaohiko, over-current, over-temperature, rahua te tohu Hall me etahi atu mahi whakaoho he.
■ Hototahi ki te Hall me te kore Hall, te tautuhi aunoa, kaore he aratau whakamaarama Hall e tika ana mo nga huihuinga motuhake (he rite tonu te kawenga o te tiimata, kaore i te tino rite te tiimata, penei i nga kaiwhaiwhai, papua, whakakoi me etahi atu taputapu,)
NGA TAATA HIKO
Ngaohiko whakauru paerewa: 24VDC~48VDC (10~60VDC).
Putanga Tonu o naianei teitei: 15A.
Wā whakatere tonu Taunoa wheketere: 0.2 hēkona.
Ko te wa whakamarumaru motika motuka he 3 hēkona, ko etahi atu ka taea te whakarite.
TE WHAKAMAHI I TE WHAKAMAHI
1. Tuhono tika te taura motuka, te taura Hall me te taura hiko.Ko te he o nga waea waea ka pakaru pea te motuka me te taraiwa.
2. A, no te whakamahi i te potentiometer o waho ki te whakatika i te tere, honoa te waahi neke (atanga waenga) o te potentiometer o waho ki te tauranga SV o te taraiwa, me etahi atu atanga 2 e hono ana ki nga tauranga GND me + 5V.
3.Ki te whakamahia he potentiometer o waho mo te tere tere, whakatikahia te R-SV ki te waahi o te 1.0, i te wa ano ka hono atu a EN ki te whenua, honoa te waahi neke (atanga waenga) o te potentiometer o waho ki te tauranga SV o te taraiwa. , me era atu e rua ki nga tauranga GND me +5V.
4. Te hiko me te whakahaere i te motini, kei roto te motuka i roto i te kati-koropiko te tere tere tere i tenei wa, whakatikahia te potentiometer attenuation ki te tere e hiahiatia ana.
-
ZLTECH 24V-48V 30A Modbus RS485 DC pūmana taraiwa paraihe mo te mīhini tā
Q: He aha te ngaohiko whakauru o te taraiwa BLDC ZLDBL5030S?
A: Ngaohiko whakauru o te taraiwa BLDC ZLDBL5030S ko 24V-48V DC.
Q: He aha te putanga o naianei o te taraiwa BLDC ZLDBL5030S?
A: Ko te putanga o naianei o te taraiwa BLDC ZLDBL5030S ko 30A.
Q: He aha te tikanga whakahaere o te taraiwa BLDC ZLDBL5030S?
A: Modbus RS485 kawa korero.
Q: He aha te ahua o te taraiwa BLDC ZLDBL5030S?
He: 166mm * 67mm * 102mm.
Q: He aha te pāmahana whakahaere o te taraiwa BLDC ZLDBL5030S?
A: -30°C ~+45°C.
Q: He aha te pāmahana rokiroki o te taraiwa BLDC ZLDBL5030S?
A: -20°C ~+85°C.
Q: He aha nga mahi tiaki o te taraiwa BLDC ZLDBL5030S?
A: Te wera nui, te overvoltage, te mana o te hiko, te tuku hiko rereke, aha atu.
Ina he rereke te motuka i te wa e mahi ana, ka whakaatu te ngongo mamati Err×.
(1) Err–01 e tohu ana kua maukati te motini.
(2) Err–02 e tohu ana i te auheke.
(3) Err–04 e tohu ana i te he o te Hall.
(4) E tohu ana a Err-05 kua aukatihia te motini ka taapirihia te he o te Hall.
(5) Err–08 e tohu ana i te iti o te ngaohiko whakauru.
(6) Err–10 te tikanga o te ngaohiko urunga.
(7) Ko te Err-20 e tohu ana i te whakaohooho o naianei.
(8) Err-40 e tohu ana i te whakaoho pāmahana.
Q: He aha nga mahi tiaki o te taraiwa BLDC ZLDBL5030S?
A: Te wera nui, te overvoltage, te mana o te hiko, te tuku hiko rereke, aha atu.
Q: Ko te taraiwa BLDC ZLDBL5030S he MOQ?
A: 1pc / rota.
Q: He aha te wa arahi?
A: 3-7 ra mo te tauira, 1 marama mo te hanga papatipu.
Q: Me pehea te whakamana?
A: Ka tukuna e ZLTECH te raihana 12-marama mai i te wa e whiwhi hua ana nga kaihoko.
Q: He kaiwhakarato koe, he hangahanga ranei?
A: Ko te ZLTECH he kaihanga o te motuka servo DC me te taraiwa servo.
Q: He aha te waahi o te whakaputa?
A: Dongguan City, Guangdong Province, Haina.
Q: Kei to kamupene ISO Tiwhikete?
A: Ae, kei a ZLTECH te tiwhikete ISO.
-
ZLTECH 2waahanga 42mm 0.7Nm 24V 2000RPM b whakauru motika hiko me te taraiwa
Ko te raupapa 42 tuwhera-loop stepper kua wehea kia rua nga momo, ZLIM42-05, ZLIM42-07
ZLTECH Nema17 0.5/0.7Nm 18V-36V Te Motika Tuinga-Servo Whakauru
-
ZLTECH 57mm Nema23 whakauru motuka hiko me te taraiwa mo te miihini tapahi
Ko te ZLIS57 he motini hiko hikoi 2-waahanga me te puku whakauru mamati tino mahi.He hanganga ngawari te punaha me te whakauru teitei.Ko tenei raupapa o nga motuka hiko hikoi kati-kopiko e whakamahi ana i te maramara DSP whakatapua moka-32 hou mo te whakahaere motuka, me te whakamahi i te hangarau whakahaere tātari mamati matatau, te hangarau aukati wiri resonance me te hangarau whakahaere o naianei kia taea ai e te miihini hiko hikoi rua-waahanga ki te whakatutuki. mahi pū me te pūmau.Ko tenei raupapa o nga motika stepper kua kati te whakauru i nga ahuatanga o te putanga taipana nui, te iti o te haruru, te iti o te wiri, me te iti o te wera, he mea tino pai mo nga taputapu tukatuka hiko, te tukatuka laser, nga taputapu hauora me nga taputapu iti.
-
ZLTECH 42mm 24V 1.5A 0.5Nm CANopen hiko hikoi me te taraiwa mo te kaituhi 3D
Ko te raupapa 42 open-loop stepper CANOPEN kua wehea kia rua nga momo, ZLIM42C-05, ZLIM42C-07
ZLTECH Nema17 0.5-0.7NM 18V-28VDC CANopen Whakakotahi Motika-Servo Motor
Ko te mahi o te 42 tuwhera-koropiko CANIPEN raupapa stepper e whai ake nei:
Rakau: Rakau kotahi
Rahi: Nema 17
koki taahiraa: 1.8°
Ebcoder: 2500-waea aukume
Ngaohiko whakauru(VDC): 20-48
Pukenga o nāianei (A):1.5
te diameter o te rakau (mm): 5/8
te roa o te kakau(mm): 24
Pupuri Torque(Nm): 0.5/0.7
Tere(RPM): 2000
Taumaha(g): 430g
Motini Roa(mm)；70/82
Motini Tapeke Roa(mm): 94/106
-
ZLTECH Nema23 encoder CANopen whakauru i te motuka hiko-servo
Me nui nga waea hiko ki te hono i te taraiwa me te kaiwhakahaere.Ko te motuka hiko whakauru hou a Zhongling Technology me te mana pahi CANopen ka whakaoti i te raru waea o te motuka hiko whakauru tikanga.Ko te ZLIM57C he motini hiko hikohiko hikoi 2 me te taraiwa whakauru mamati teitei.Ko te punaha he hanganga ngawari me te whakauru teitei, me te taapiri i te whakawhitiwhiti pahi me nga mahi a te kaiwhakahaere tuaka kotahi.Ko te whakawhitiwhiti pahi e tango ana i te atanga pahi CAN, me te tautoko i nga kawa iti CiA301 me CiA402 o te kawa CANopen.
