Ko te motuka hiko me te taraiwa whakauru, e kiia ana ko "te motika hiko-whakauru", he hanganga maamaa e whakauru ana i nga mahi o te "motini hiko + taraiwa hiko".
Hanganga hanganga o te nekeneke hiko-servo whakauru:
Ko te punaha taahiraa-servo whakauru he motini hikoi, he punaha urupare (he kowhiria), he whakakaha taraiwa, he kaiwhakahaere motini me etahi atu punaha iti.Mena ka whakatauritehia te rorohiko manaaki a te kaiwhakamahi (PC, PLC, me etahi atu) ki te rangatira o te kamupene, ko te kaiwhakahaere o te nekehanga te kaiwhakahaere, ko te whakakaha taraiwa ko te miihini, ko te motuka hiko te taputapu miihini.Ka whakarite te rangatira i te mahi tahi i waenga i nga kaiwhakahaere maha na roto i tetahi tikanga korero / kawa (waea, waea, imeera, me etahi atu).Ko te painga nui o nga motuka stepper ko te tino tika me te kaha.
Apainga o te nekeneke hiko-servo whakauru:
Te rahi iti, te utu nui o te utu, te iti o te ngoikoretanga, kaore e hiahiatia kia rite ki te motuka me te taraiwa taraiwa, te maha o nga tikanga whakahaere (te peera me te CAN pahi he kowhiri), he ngawari ki te whakamahi, he pai te hoahoa me te tiaki i te punaha, me te whakaiti i te wa whanaketanga hua.
Te kowhiringa motuka hiko:
Ka hurihia e te motuka hiko te tohu hiko hiko ki te nekehanga koki, ki te nuku raina ranei.I roto i te awhe mana kua whakatauhia, ko te motuka anake e whakawhirinaki ana ki te auau me te maha o nga pupuhi o te tohu pupuhi, kaore e pa ki te huringa kawenga.I tua atu, ko te motuka hikoi nga ahuatanga o te hapa taapiri iti, he maamaa ake te whakamahi i te motuka hiko ki te whakahaere mana i roto i nga mara o te tere me te waahi.E toru nga momo motika stepper, a ko te motika stepper hybrid te nuinga e whakamahia ana i naianei.
Tohu Tohu:
1) Koki hikoi: Ko te koki ka huri te motuka ina tae mai he hiko hikoi.Ko te koki hikoi tuturu e pa ana ki te maha o nga wehenga o te taraiwa.Ko te tikanga, ko te tika o te nekeneke hiko he 3-5% o te koki hikoi, a kaore e kohia.
2) Te maha o nga wahanga: Te maha o nga roopu porowhita kei roto i te motuka.He rereke te maha o nga wahanga, he rereke te koki hikoi.Mena ka whakamahi i te atekōkiri wehewehenga, karekau he tikanga o te 'maha o nga wahanga'.I te mea ka taea te huri i te koki hikoi ma te whakarereke i te wehewehenga.
3) Pupuri taipana: mohiotia hoki rite te taipana pateko mōrahi.E pa ana ki te taipana e hiahiatia ana e te kaha o waho ki te akiaki i te rotor ki te huri ina he kore te tere i raro i te naianei kua tohua.Ko te pupuri i te taipana he mea motuhake mai i te ngaohiko puku me te mana taraiwa.Ko te taipana o te motini hiko i te tere iti e tata ana ki te taipana pupuri.I te mea ka huri tonu te taipana whakaputa me te mana o te motuka hikoi me te piki haere o te tere, ko te taipana pupuri tetahi o nga tawhā tino nui ki te ine i te motuka hiko.
Ahakoa ko te taipana pupuri he rite ki te maha o nga ampere-hurihuri o te hikohiko hiko, e pa ana ki te hau hau i waenga i te stator me te rotor.Heoi, e kore e pai ki te whakaiti rawa i te āputa hau me te whakanui i te excitation ampere-huri ki te whakapiki ake i te taipana pateko, e puta wera me te haruru miihini o te motuka.Te kowhiringa me te whakatau mo te pupuri i te taipana: Ko te taipana hihiri o te motika stepper he uaua ki te whakatau i te wa kotahi, a ka whakatauhia te taipana pateko o te motuka.Ko te kowhiringa o te taipana pateko e ahu mai ana i runga i te utaina o te motuka, a ka taea te wehea te kawenga ki nga momo e rua: te kawenga inertial me te kawenga waku.
Karekau he kawenga inertial kotahi me te kawenga waku kotahi.Me whai whakaaro nga kawenga e rua i te wa o te hikoi-i-te-taahiraa (ohorere) ka tiimata (te nuinga mai i te tere iti), ka whakaarohia te kawenga inertial i te wa o te whakaterenga (te titahatanga) ka tiimata, ka whakaarohia te kawenga waku i te waa mahi tere tonu.I te nuinga o te waa, ko te pupuri i te taipana kia 2-3 nga wa o te kawenga waku.Kia tohua te taipana pupuri, ka taea te whakatau i te anga me te roa o te motini.
4) Wāhanga Whakatauhia o naianei: e pa ana ki te o naianei o ia wahanga (ia porowhita) ka tutuki i te motuka nga momo tawhā wheketere kua tohua.Kua whakaatuhia e nga whakamatautau ka taea e nga au teitei me te iti ake te kaha ake o etahi tohu i te paerewa engari ko etahi kaore i te paerewa i te wa e mahi ana te motuka.
Te rereketanga i waenga i te whakaurutaahiraa-servonekeneke me te nekeneke stepper noa:
Ko te punaha whakahaere motini whakauru e whakauru ana i te mana nekehanga, te urupare encoder, te taraiwa motuka, te IO rohe me nga motuka hiko.Te whakapai ake i te pai o te mahi o te whakaurunga o te punaha me te whakaiti i te utu katoa o te punaha.
I runga i te ariā hoahoa whakauru, whakaheke, encoders, ka taea hoki te taapiri i nga waahi ki nga ahuatanga tono me etahi atu whakaritenga motuhake.I te wa e makona ana te kaiwhakahaere puku i te kaupapa-whaiaro, ka taea e ia te whakahaere i nga nekehanga o waho-aho me te kore rorohiko manaaki, me te mohio ki nga tono ahumahi mohio me te aunoa.
Ko Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) e arotahi ana ki te rangahau me te whakawhanaketanga, te whakaputa me te hoko o nga hua aunoatanga ahumahi mai i tana whakaturanga i te tau 2013. He hinonga hangarau teitei o te motu me te maha o nga patent hua.Ko te hua ZLTECH te nuinga kei roto i nga motuka robotics hub, te taraiwa servo, te ngaohiko iti DC servo motor, te DC brushless motor me te raupapa taraiwa, te whakauru hiko hikoi, te hiko hiko hiko me te raupapa taraiwa, te motuka kati-kati me te raupapa taraiwa, me etahi atu ZLTECH ka whakapau kaha ki te whakarato ki nga kaihoko nga hua whai hua me nga ratonga kounga teitei.
Wā tuku: Nov-15-2022