Ko te motuka hub noa he motuka korepu DC, a he rite te tikanga whakahaere ki tera o te motuka servo.Engari ko te hanganga o te motini servo me te motini servo ehara i te tino rite, na te mea ko te tikanga noa mo te kowhiri i te motuka servo kaore e tino tika ki te motini hub.Inaianei, me titiro tatou me pehea te whiriwhiri i te motuka hub tika.
Ka whakaingoatia te motuka hub i runga i tona hanganga, ka kiia ko te rotor waho DC brushless motor.Ko te rereketanga mai i te motuka servo he rereke te tuunga o te rotor me te stator.E ai ki te ingoa, ko te rotor o te motuka hub kei te taha o te stator.Na ka whakatauritea ki te motuka servo, ka taea e te motuka hub te whakaputa ake i te taipana, e whakatau ana ko te waahi tono o te motuka hub kia iti te tere me te miihini teitei, penei i te umanga karetao wera.
I te wa e hoahoa ana i te punaha servo, i muri i te kowhiri i te momo o te punaha servo, he mea tika ki te kowhiri i te kaiwhakaari.Mo te punaha servo hiko, he mea tika ki te whakatau i te tauira o te motuka servo kia rite ki te kawenga o te punaha servo.Koinei te raruraru taurite i waenga i te motuka servo me te utaina miihini, ara, te hoahoa tikanga hiko o te punaha servo.Ko te whakakotahitanga o te motuka servo me te utaina miihini e pa ana ki te rite o te inertia, te kaha me te tere.Heoi, i roto i te kowhiringa o nga tari servo, ka ngoikore te tikanga o te mana.Ko nga tohu tino nui ko te taipana me te tere, nga taumahatanga rereke me nga tono rereke o te motuka servo hub.Me pehea te whiriwhiri i te taipana me te tere?
1.Ko te taumaha o te motuka hub
Ko te tikanga, ko nga karetao ratonga ka tohua ma te taumaha.Ko te taumaha i konei e pa ana ki te taumaha katoa o te karetao ratonga (robot self-weight + load weight).Ko te tikanga, me whakarite te taumaha katoa i mua i te kowhiringa.Ka whakatauhia te taumaha o te motuka, ko te tikanga ka whakatauhia nga tawhā tikanga penei i te taipana.Na te mea ka whakaitihia e te taumaha te taumaha o nga waahanga autō o roto, e pa ana ki te taipana o te motuka.
2.Overload kaha
Ko te koki piki me te kaha ki te piki i runga i nga arai he tohu nui mo te kowhiringa o nga karetao ratonga.I te wa e piki ana, ka puta mai he waahanga toi (Gcosθ) e hiahia ana te karetao ratonga ki te wikitoria i te mahi, me whakaputa he taipana nui ake;he pera ano, ka hanga he koki honga ina piki i te hiwi.Me kaha hoki te kaha ki te mahi i nga mahi, na te kaha o te taumahatanga (ara te taipana teitei) ka tino pa ki te kaha ki te piki i te hiwi.
3.Kua whakatauhia te tere
Ko te hiranga o te whakanui i te tawhā o te tere whakatau i konei he rereke mai i nga ahuatanga o te whakamahi i nga motika tikanga.Hei tauira, he maha nga wa ka whakamahia e te punaha servo te motuka + whakaiti kia nui ake te taipana.Heoi, he nui te taipana o te motini hub, no reira ma te whakamahi i te taipana e rite ana ka nui ake te tere o te reiti ka nui ake te mate, ka puta te wera me te kino o te motuka, na reira me aro ki te tere o te reiti.Ko te tikanga ka whakahaerehia i roto i nga wa 1.5 ki tona kaha ki te whiwhi i nga hua pai.
Mai i tana whakaturanga, e aro ana a Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. ki te R&D, te whakaputa me te arotautanga mahi o nga motuka hub, e whakarato ana ki nga kaihoko nga hua o te karaehe tuatahi me nga otinga me nga uara o te arotahi, te auahatanga, te morare me te kaupapa.
Wā tuku: Noema-02-2022