Nga waahanga pahi CAN:
1. International paerewa ahumahi taumata mara pahi, tuku pono, tiketike wā-tūturu;
2. Te tawhiti whakawhiti roa (tae atu ki te 10km), te tere tuku tere (tae atu ki te 1MHz bps);
3. Ka taea e te pahi kotahi te hono atu ki te 110 nga pona, ka ngawari te whakawhanui i te maha o nga pona;
4. He hanganga rangatira maha, he rite te mana o nga pona katoa, he watea te hononga a-rohe, he nui te whakamahi pahi;
5. Te hangarau apitireihana pahi-kore-whakangaro, kaore he whakaroa mo nga pona e whai mana nui ana;
6. Ko te pona CAN he ka kati, ka motuhia te hononga ki te pahi, me te kore e pa ki te whakawhitiwhiti pahi;
7. He poto te anga anga o te karere me te tirotiro CRC taputapu, he iti te tupono o te pokanoa me te iti rawa o te reeti hapa raraunga;
8. Ka kite aunoa mena ka tukuna pai te karere, ka taea e te taputapu te whakawhiti aunoa, me te tino pono o te tuku;
9. Ko te mahi tātari karere taputapu ka taea anake te whiwhi i nga korero e tika ana, te whakaiti i te taumahatanga o te PTM, me te whakangawari i te whakaritenga rorohiko;
10. Ka taea te whakamahi i te takirua whiri noa, te taura coaxial, te muka whatu ranei hei papaaho korero;
11. Ko te punaha pahi CAN he hanganga ngawari me te mahi utu nui.
Nga waahanga e pa ana ki a RS485
1. Ko nga ahuatanga hiko o RS485: ko te arorau "1" e tohuhia ana e+(2-6) te rereketanga ngaohiko V i waenga i nga raina e rua;Ko te arorau "0" e tohuhia ana e te rereketanga ngaohiko i waenga i nga raina e rua hei - (2-6) V. Mena he iti ake te tohu tohu atanga i te RS-232-C, ehara i te mea ngawari ki te pakaru i te maramara o te ara iahiko atanga, a he hototahi tenei taumata ki te taumata TTL, ka taea te hono ki te ara iahiko TTL;
2. Ko te nui o te tere whakawhiti raraunga o RS485 ko 10Mbps;
3. Ko te atanga RS485 he huinga o te taraiwa taurite me te kaikawe rereke, e whakanui ana i te kaha ki te aukati i te pokanoa aratau noa, ara, te haruru haruru pai;
4. Ko te uara paerewa paerewa tawhiti tuku o te atanga RS485 he 4000 waewae, ka taea te eke ki te 3000 mita.I tua atu, kotahi anake te transceiver ka whakaaetia kia hono atu ki te atanga RS-232-C i runga i te pahi, ara, te kaha teihana kotahi.Ko te atanga RS-485 ka taea te hono atu ki te 128 transceivers ki runga i te pahi.Arā, kei a ia te kaha o nga teihana maha, na reira ka taea e nga kaiwhakamahi te whakamahi i te atanga RS-485 kotahi kia ngawari te whakatuu i te whatunga taputapu.Heoi, kotahi anake te kaiwhakawhiti ka taea te tuku i runga i te pahi RS-485 i nga wa katoa;
5. Ko te atanga RS485 te atanga rangatū pai na te pai o te haruru, te tawhiti tuku roa me te kaha o te teihana maha.;
6. Na te mea ko te whatunga haurua matarua i tito o nga atanga RS485 me rua noa nga waea, ka tukuna nga atanga RS485 ma te marumaru o nga hononga takirua.
Nga rereketanga i waenga i te pahi CAN me te RS485:
1. Te tere me te tawhiti: Ko te tawhiti i waenga i te CAN me te RS485 i tukuna i te tere tere o 1Mbit / S kaore i neke atu i te 100M, ka taea te kii he rite ki te tere tere.Engari, i te iti o te tere, i te wa e 5Kbit/S te CAN, ka tae te tawhiti ki te 10KM, a, i te iti rawa o te tere o te 485, ka tae noa ki te 1219m (kaore he reera).Ka kitea he tino painga a CAN i roto i te tuku tawhiti;
2. Te whakamahi pahi: Ko te RS485 he hanganga pononga rangatira kotahi, ara, kotahi noa te rangatira i runga i te pahi, ka timatahia e ia te korero.Kaore e tukuna he whakahau, kaore e taea e nga pona e whai ake nei te tuku, me tuku tonu he whakautu.Whai muri i te whiwhi whakautu, ka patai te kaihautu ki te pona e whai ake nei.Ko tenei hei aukati i nga pona maha ki te tuku raraunga ki te pahi, ka raru te raraunga.Ko te pahi CAN he hanganga taurekareka maha, a kei ia node he kaiwhakahaere CAN.Ina tukuna mai nga pona maha, ka whakatauria e ratou me te nama ID kua tukuna, kia pai ai nga raraunga pahi me te pororaru.I muri i te tukunga o tetahi pona, ka kitea e tetahi atu pona kei te kore utu te pahi ka tukuna tonu, ka tiakina te patai a te kaihautu, ka pai ake te tere o te whakamahi pahi, ka tere ake te tere.Na reira, ka whakamahia te pahi CAN me etahi atu pahi rite ki nga punaha me nga whakaritenga whaihua penei i nga motuka;
3. Tikanga rapunga hapa: Ko te RS485 anake e tohu ana i te paparanga tinana, engari ehara i te paparanga hono raraunga, na reira kaore e taea te tautuhi i nga hapa mena kaore etahi waahanga poto me etahi atu hapa tinana.I tenei ara, he ngawari ki te whakangaro i te node me te tuku raraunga ki te pahi (te tuku 1 i nga wa katoa), ka pararutiki te pahi katoa.No reira, ki te rahua te node RS485, ka whakairihia te whatunga pahi.Ko te pahi CAN he kaiwhakahaere CAN, ka kitea he hapa pahi.Mena ka nui ake te hapa i te 128, ka raka aunoa.Tiakina te pahi.Mena ka kitea etahi atu pona, o ratou ake hapa ranei, ka tukuna nga papa hapa ki te pahi hei whakamahara ki etahi atu pona kei te he nga raraunga.Kia tupato koutou katoa.Ma tenei ara, ka rere atu tetahi kaupapa CPU node o te pahi CAN, ka maukati aunoatia e tana kaiwhakahaere te pahi.Na reira, i roto i te whatunga me nga whakaritenga haumaru teitei, he tino kaha a CAN;
4. Te utu me te utu whakangungu: Ko te utu o nga taputapu CAN e tata ana ki te rua o te 485. I tenei ara, 485 he tino watea te korero mo te rorohiko.I te wa e mohio ana koe ki nga korero rangatū, ka taea e koe te hotaka.Ahakoa e hiahia ana te CAN ki te miihini o raro ki te mohio ki te paparanga matatini o CAN, me mohio ano te rorohiko rorohiko o runga ki te kawa CAN.Ka taea te kii he nui te utu whakangungu;
5. Ko te pahi CAN e hono ana ki te pahi tinana na roto i te CANH me te CANL o nga pito putanga e rua o te maramara atanga kaiwhakahaere CAN 82C250.Ka taea e te tauranga CANH te noho ki te taumata teitei, ki te noho whakatarewa ranei, a ko te tauranga CANL ka taea anake te noho ki te taumata iti, ki te noho whakatarewa ranei.Ma tenei ka whakarite, penei i roto i te whatunga RS-485, ina he hapa te punaha me te maha o nga pona ka tuku raraunga ki te pahi i te wa kotahi, ka poto te porowhita o te pahi, na reira ka pakaru etahi pona.I tua atu, ko te CAN node te mahi o te kati aunoa i te putanga ina he nui te hapa, kia kore ai e pa te mahi o etahi atu pona i runga i te pahi, kia kore ai he raruraru i roto i te whatunga, a ka noho te pahi ki te ahua "mate" na te raruraru o nga pona takitahi;
6. He tino kawa korero a CAN, ka taea e te CAN controller chip me tona maramara atanga, na reira ka tino whakaitihia te uaua o te whakawhanaketanga punaha me te whakapoto i te huringa whanaketanga, kaore e rite ki te RS-485 anake me te kawa hiko.
Ko Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd., mai i tana whakaturanga i te tau 2013, kua whakapau kaha ki te umanga karetao wira, te whakawhanake, te whakaputa me te hoko i nga motuka servo hub wira me nga taraiwa me te mahi pumau.Ko ona taraiwa motika servo hub nui, ZLAC8015, ZLAC8015D me ZLAC8030L, ka tango i te whakawhitiwhiti pahi CAN / RS485, ka tautokohia nga kawa iti o CiA301 me CiA402 o te kawa CANopen / modbus RTU kawa, ka taea te eke ki te 16 nga taputapu;E tautoko ana i te mana o te tuunga, te mana tere, te mana taipana me etahi atu momo mahi, he pai hoki mo nga karetao i roto i nga waa rereke, e tino whakatairanga ana i te whanaketanga o te umanga karetao.
Wā tuku: Noema-29-2022