Ko te RS485 he paerewa hiko e whakaatu ana i te paparanga tinana o te atanga, penei i te kawa, te wa, te rangatū, te raraunga whakarara ranei, me nga hononga kua tautuhia e te kaihoahoa, i nga kawa paparanga teitei ake ranei.Ko te RS485 e tautuhi ana i nga ahuatanga hiko o nga taraiwa me nga kaiwhiwhi e whakamahi ana i nga raina whakawhiti taurite (e kiia ana ko te rereketanga) maha.
Nga painga
1. Whakawhitinga rerekee, e whakanui ana i te maru o te haruru me te whakaiti i te haruru radiation;
2. Nga hononga tawhiti, tae atu ki te 4000 putu (tata ki te 1219 mita);
3. Raraunga tere ki te 10Mbps (i roto i te 40 inihi, tata ki te 12.2 mita);
4. He maha nga taraiwa me nga kaiwhiwhi ka taea te hono ki te pahi kotahi;
5. Ko te whanui-nui-a-whaanui ka taea te rereketanga o te whenua i waenga i te taraiwa me te kaiwhiwhi, ka taea te nui o te ngaohiko aratau noa -7-12V.
Taumata tohu
Ka taea e RS-485 te kawe i te tuku tawhiti tawhiti na te whakamahi i nga tohu rereke mo te tuku.I te wa e raruraru ana te ngangau, ka taea tonu te whakamahi i te rereketanga i waenga i nga tohu e rua i runga i te raina ki te whakawa, kia kore ai e raruraru nga raraunga tuku e te haruru.
Kei roto i te raina rereke RS-485 nga tohu e 2 e whai ake nei
A: tohu kore-whakamuri
B: Tohu whakamuri
He tohu tuatoru ano pea e hiahia ana he tohu tohutoro noa i runga i nga rarangi taurite katoa, e kiia nei ko SC, G ranei, kia pai ai te mahi o nga raina taurite.Ka taea e tenei tohu te whakawhäiti i te tohu aratau noa i whakawhiwhia ki te mutunga o te whiwhinga, a ka whakamahia e te kaiwhakawhitiwhiti tenei tohu hei uara tohutoro ki te ine i te ngaohiko i te raina AB.Ko te paerewa RS-485 e kii ana:
Mena ko MARK (arorau 1), he teitei ake te ngaohiko tohu raina B i te raina A
Mena ko SPACE (arorau 0), he teitei ake te ngaohiko tohu raina A i te raina B
Kia kore ai e taupatupatu, ko te tikanga whakaingoa noa ko:
TX+ / RX+ ranei D+ hei utu mo B (he teitei te tohu 1)
TX-/RX- ranei D- hei utu mo A (taumata iti ina tohu 0)
Ngaohiko Paepae:
Mena ka whiwhi te whakaurunga kaiwhakawhiti i te taumata teitei arorau (DI=1), he teitei ake te raina A ngaohiko i te raina B (VOA>VOB);mena ka whiwhi te whakaurunga kaiwhakawhiti i te taumata iti arorau (DI=0), he teitei ake te raina A ngaohiko i te raina B (VOA>VOB);He teitei ake te ngaohiko B i te raina A (VOB>VOA).Mena ko te ngaohiko o te raina A i te whakaurunga o te kaiwhiwhi he teitei ake i tera o te raina B (VIA-VIB>200mV), ko te putanga o te kaiwhiwhi he taumata teitei arorau (RO=1);Mena he teitei ake te ngaohiko o te raina B i te whakaurunga o te kaikawe i tera o te raina A (VIB-VIA>200mV), ka whakaputahia e te kaiwhiwhi te arorau taumata iti (RO=0).
Uta Waeine (UL)
Ko te nuinga o nga taraiwa me nga kaiwhiwhi i runga i te pahi RS-485 e whakawhirinaki ana ki o raatau kawenga.Ko nga kawenga taraiwa me nga kawenga kaikawe ka inehia e pa ana ki nga kawenga wae.Ko te paerewa 485 e kii ana kia 32 nga utauta ka taea te hono atu ki tetahi pahi tuku.
Aratau Mahi
Ka taea te hoahoa te atanga pahi i nga huarahi e rua e whai ake nei:
RS-485 Haurua Matarua
Matarua-Katoa RS-485
Mo te maha o nga whirihoranga pahi haurua-rua e whakaatuhia ana i te ahua i raro nei, ka taea te whakawhiti raraunga ki te huarahi kotahi i te wa kotahi.
Ko te whirihoranga pahi matarua-katoa e whakaatuhia ana i te ahua i raro nei, e tuku ana i te whakawhitiwhiti korero tukutahi i waenga i te ariki me te taurekareka.
Whakamutua Pahi me te Roa Peka
Hei karo i te whakaata o te tohu, me whai waahi mutunga te raina whakawhiti raraunga ina tino roa te roa o te taura, me te poto o te manga ka taea.
Ko te whakamutua tika me whiwhi te parenga whakamutu RT e rite ana ki te tohu aukati Z0 o te raina tuku.
E taunaki ana te paerewa RS-485 kia Z0=120Ω mo te taura.
I te nuinga o te wa ka whakamutua nga katua taura me nga parenga 120Ω, kotahi ki ia pito o te taura.
Ko te roa o te hiko o te peka (te tawhiti o te kaikawe i waenga i te kaitahuri me te pouaka taura) me iti iho i te kotahi whakatekau o te wa pikinga puku:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= morahi te roa o te peka i roto i nga waewae
v = te ōwehenga o te tere o te haere o te tohu i runga i te taura ki te tere o te marama
c = tere o te marama (9.8*10^8ft/s)
Ka roa rawa te roa o te peka ka pa te whakaata i te tukunga tohu ki te aukati.Ko te ahua e whai ake nei he whakatairite mo te roa o te manga roa me nga ahua ngaru roa o te manga poto:
Reiti Raraunga me te Roa Uera:
Ina whakamahi reiti raraunga teitei, whakamahia nga taura poto ake.Ina whakamahi reiti raraunga iti, ka taea te whakamahi i nga taura roa.Mo nga tono tere iti, ko te aukati DC o te taura ka whakawhāiti i te roa o te taura ma te taapiri i te tawhē haruru ma te hekenga ngaohiko puta noa i te taura.I te wa e whakamahi ana i nga tono reiti teitei, ko nga paanga AC o te taura teiti i te kounga tohu tohu me te whakaiti i te roa o te taura.Ko te ahua i raro nei e whakaatu ana i te anau pai ake o te roa o te taura me te reeti raraunga.
Ko Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH), mai i tana whakaturanga i te tau 2013, kua whakapau kaha ki te umanga karetao wira, te whakawhanake, te whakaputa me te hoko i nga motuka servo hub wira me nga taraiwa me te mahi pumau.Ko ana taraiwa motika servo hub ZLAC8015, ZLAC8015D me ZLAC8030L te whakamahi i te whakawhitiwhiti pahi CAN / RS485, e tautoko ana i a CiA301, CiA402 sub-protocol / modbus-RTU kawa o te kawa CANopen, ka eke ki te 16 nga taputapu;tautoko te mana whakahaere, te mana tere Me te mana taipana me etahi atu momo mahi, e tika ana mo nga karetao i roto i nga waa rereke, e tino whakatairanga ana i te whanaketanga o te umanga karetao.Mo te roanga atu o nga korero mo nga taraiwa servo wheel hub a ZLTECH, tena koa whakarongo mai: www.zlrobotmotor.com.
Wā tuku: Akuhata-04-2022